列車は定刻通りに出た。
The train left on time.

列車は定刻に到着した。
The train got in on time.

列車は定刻に着いた。
The train arrived on schedule.

必ず定刻に来なさい。
Mind you come on time.

飛行機は定刻に離陸した。
The airplane took off on time.

定刻に到着しますか。
Are we arriving on time?