お急ぎでなければ、もう少しいてください。
If you are not in a hurry, please stay a little longer.

お急ぎですか？
Are you in a hurry?

お急ぎでなければ、お茶でもいかがですか？
How about a cup of tea or something, if you aren't in a hurry?

急ぎでお願いします。
Please do it quickly.

急ぎの用ができて、大阪に行かれました。
He has gone to Osaka on urgent business.