親として誠に情けない状態にありました。
As a parent I was in a truly pitiable state.

ってゆーか、こうやってぐじぐじ考えるのが情けないんじゃないのか？
Or rather, is it not just pathetic that I think such whiny thoughts like this?

そのような時逃げるしか考えていない日本国民は情けない。
The Japanese people, thinking only of running away in such times, are pathetic.

自分の行動を思い出すと情けないよ。
When I think back on what I did, I feel pretty stupid.

彼女は自分の子供たちの振る舞いを情けなく思った。
She was ashamed of her children's behavior.